數(shù)控剃齒機(jī)有臥式和立式兩種。臥式剃齒機(jī)有兩種結(jié)構(gòu)﹕一種刀具位于工件上面，機(jī)床結(jié)構(gòu)緊湊﹐占地面積小﹐廣泛應(yīng)用于成批大量生產(chǎn)中小型齒輪的汽車﹑拖拉機(jī)和機(jī)床等行業(yè)﹔另一種刀具位于工件后面﹐工件裝卸方便﹐主要用于加工大中型齒輪和軸齒輪。大型剃齒機(jī)多為立式﹐主要用于機(jī)車﹑礦山機(jī)械和船舶制造部門。在臥式剃齒機(jī)上﹐剃齒刀安裝在主軸上﹐由主電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)作交替的正反向旋轉(zhuǎn)。工件安裝在心軸上﹐并頂在工作臺(tái)的前后間﹐與刀具呈交叉軸嚙合狀態(tài)﹐由刀具帶動(dòng)工件自由旋轉(zhuǎn)。工件沿軸向或與軸線構(gòu)成一夾角方向往復(fù)移動(dòng)﹐工件每次往復(fù)行程后作一次徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。剃鼓形齒時(shí)﹐在工作臺(tái)往復(fù)軸向移動(dòng)的同時(shí)﹐工件軸線反復(fù)擺動(dòng)一個(gè)很小的角度。大型剃齒機(jī)由工件帶動(dòng)剃齒刀旋轉(zhuǎn)﹐刀具作軸向移動(dòng)。雙面剃齒時(shí)﹐刀具作徑向進(jìn)給﹔單面剃齒時(shí)﹐須在刀具主軸上加一制動(dòng)扭矩。